A clasificación intelixente de nubes de puntos na ribeira do río Texo permite separar con precisión superficies de rodaxe, aparcadoiros e áreas peonís, illando a infraestrutura civil dos compoñentes naturais e eliminando elementos temporais como vehículos ou mobiliario urbano.

Sobre esta segmentación, realizamos inventario forestal automatizado mediante reconto individual de árbores, obtendo posición, altura e diámetro de copa para auditorías de risco, planificación de podas e xestión obxectiva de activos municipais.